วิวัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของรอกโซ่มือ

ต้นแบบของรอกโซ่มือสามารถย้อนกลับไปในสมัยโรมโบราณ ซึ่งบันทึกไว้ในคู่มือสถาปัตยกรรมของสถาปนิก Vitruvius

ในศตวรรษที่ 15 เครนแขนหมุนปรากฏขึ้นในอิตาลี เพื่อแก้ปัญหาการบังคับเลี้ยว แต่ยังคงต้องใช้แรงงานคน

การประดิษฐ์เครื่องจักรไอน้ำในศตวรรษที่ 18 ให้พลังงานแก่เครน และขับเคลื่อนการพัฒนาเครื่องจักรในการยก รอกโซ่มือสมัยใหม่ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องบนพื้นฐานนี้

อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องในประเทศจีนเริ่มต้นขึ้นในทศวรรษ 1970 โดยมีการประชุมเชิงปฏิบัติการสำหรับครอบครัวจำนวนมากในการซ่อมและปรับปรุงรอกโซ่มือเกิดขึ้น ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 การประชุมเชิงปฏิบัติการได้เติบโตขึ้นจนมีมากกว่า 300 แห่ง-ในสไตล์องค์กรแต่ละแห่ง

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา อุตสาหกรรมได้เห็นนวัตกรรมทางเทคโนโลยี เช่น การเปิดตัวโมดูลควบคุมอัจฉริยะ การใช้วัสดุโลหะผสมใหม่ และกระบวนการผลิตที่เป็นนวัตกรรม ซึ่งทำลายคอขวดทางเทคโนโลยีแบบดั้งเดิมที่ "ทำได้เพียงขึ้นลงเท่านั้น"